Nel mezzo della piazza dell'Esquilino, uno dei sette colli romani, si staglia un obelisco che, come il suo gemello di Piazza del Quirinale, ornava l'ingresso del Mausoleo di Augusto. Fu qui trasferito nel 1587 su ordine di papa Sisto V per guidare i pellegrini provenienti da nord verso l'importante Basilica di Santa Maria Maggiore, una delle più solenni realizzazioni del Barocco romano. Dalla piazza è visibile però, soltanto la parte posteriore della Basilica.
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