Nel 1508 Luigi De Torres fece costruire il palazzo dall'architetto napoletano Pirro Ligorio per farne il palazzo di famiglia. Le iscrizioni all'interno delle mostre delle porte del piano nobile testimoniano la conclusione entro il 1553.
Di architettura tardo rinascimentale, con una pianta irregolare e disposto su due cortili, presenta una facciata di quattro piani con finestre, architravate e sovrastate da un cornicione. Dalla facciata su piazza Navona emerge il portale ad arco con bugne a raggiera il cui motivo è ripreso nei cantonali.
Al primo piano si aprono finestre architravate, mentre gli altri due piani presentano elementi a cornice semplice. A coronamento un ricco cornicione ornato con teste di leone, rosoni e torri, emblemi della famiglia Torres.
Il palazzo passò per eredità alla famiglia Lancellotti nel secolo XVII ai quali nella metà del secolo XIX succedettero i Massimo Lancellotti che ancora lo possiedono.
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