Fu realizzata su progetto di Giacomo Boni, Rodolfo Lanciani e Nicodemo Severi. Secondo i progetti iniziali doveva salvare i monumenti antichi dal dilagare delle costruzioni moderne. Furono presentati molti progetti e solo dopo numerose modifiche, nel 1914, iniziarono i grandi lavori di risistemazione. Il risultato fu una zona verde che si estende dalle Terme di Caracalla al Circo Massimo, attraversata da un viale lungo 600 m, tra le pendici dell'Aventino e quelle del Celio. Il parco venne inaugurato nel 1917. Ma ebbe vita breve: già negli anni trenta fu alterato con lo sventramento di Via dell'Impero e l'allargamento di Via S. Gregorio.
A partire dal 1927 fu realizzato, su progetto di Raffaele de Vico, il Parco S. Sebastiano come completamento dei progetti originali della Passeggiata Archeologica.
All'interno della Passeggiata troviamo la chiesetta sconsacrata di S. Maria in Tempulo in Via delle Camene, restaurata e adibita alla celebrazione dei matrimoni civili.
