
Les murs furent érigés par l'empereur Aurélien pour défendre la ville, entre 271 et 275 après J.-C. À l'origine, ils s'étendaient sur environ dix-huit kilomètres, tandis qu'aujourd'hui, seulement douze sont conservés.
En particulier, le tronçon de murs entre la Porte Asinaria et l'Amphithéâtre Castrense, flanqué de l'actuel Viale Carlo Felice, est l'un des plus imposants de toute la fortification. Il se compose de deux galeries à arcades superposées, en raison de la nécessité de traverser une petite vallée sillonnée par un ruisseau, connue à l'époque moderne sous le nom de « Marrana di San Giovanni », qui se trouvait entre la ligne des murs et la Villa Wolkonsky, aujourd'hui résidence de l'ambassadeur de Grande-Bretagne en Italie.
Le pape Sixte V (1585-1590) fut le premier à intervenir dans l'aménagement des murs, en remplissant la vallée et en réalisant le rectiligne qui reliait la basilique de Santa Croce in Gerusalemme à celle de Saint-Jean-de-Latran. Ces travaux de remblayage furent ensuite achevés à l'occasion du jubilé de 1775, sur ordre du pape Benoît XIV (1740-1758), qui relia directement la basilique de Santa Croce in Gerusalemme à celle de Saint-Jean-de-Latran, en créant une avenue bordée d'arbres.
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